Пассивный экзоскелет нижних конечностей - гравитационный компенсатор ПАЭ-К, представляет собой конструкцию из семи подвижно соединенных звеньев, в районе коленных и тазобедренных суставов, как наиболее нагруженных, выполняющих вспомогательную функцию и позволяющих значительно снизить нагрузку, воспринимаемую рабочим.
Наличие пассивных шарниров и жестких элементов конструкции обусловлено необходимостью обеспечения компенсации сил веса со стороны переносимого груза при сохранении свободы движения в аппарате. Экзоскелет должен иметь возможность регулировки длины и охвата манжет для удобства подстройки под пользователя.
Экзоскелет рассчитан на перенос рабочим грузов по поверхностям с твердым покрытием и направлен на минимизацию нагрузки, действующей на рабочего.
Планируемые характеристики ПАЭ-К:
Пассивно-активный экзоскелет нижних конечностей ПАЭ-2К представляет собой конструкцию из пяти подвижно соединенных звеньев, оснащенных электроприводами в районе тазобедренных суставов, как наиболее нагруженных, выполняющих вспомогательную функцию и позволяющих значительно снизить нагрузку, воспринимаемую рабочим. Наличие двух активных шарниров и жестких элементов конструкции обусловлено необходимостью обеспечения снижения нагрузки на спину рабочего при сохранении свободы движения в аппарате.
Применение датчиков в фиксирующих манжетах позволяет отслеживать положение ноги в любой момент времени и, соответственно, реализовать синхронное движение звеньев аппарата. Алюминиевые сплавы и композитные материалы, используемые в конструкции, позволяют снизить массу и обеспечить высокую жесткость аппарата.
Экзоскелет должен иметь возможность регулировки длины и охвата манжет для удобства подстройки под пользователя
Планируемые характеристики ПАЭ-2К:
Пассивно-активный экзоскелет нижних конечностей ПАЭ-4К представляет собой конструкцию из семи подвижно соединенных звеньев, оснащенных четырьмя электроприводами в районе тазобедренных и коленных суставов, как наиболее нагруженных, выполняющих вспомогательную функцию и позволяющих значительно снизить нагрузку, воспринимаемую рабочим. Аппарат рассчитан на подъем и перенос рабочим грузов по поверхностям с твердым покрытием и направлен на минимизацию нагрузки в спине и ногах рабочего.
Применение датчиков в фиксирующих манжетах позволяет отслеживать положение ноги в любой момент времени и, соответственно, реализовать синхронное движение звеньев аппарата. Алюминиевые сплавы и композитные материалы, используемые в конструкции, позволяют снизить массу и обеспечить высокую жесткость аппарата
Планируемые характеристики ПАЭ-4К:
Пассивно-активный такелажный экзоскелет нижних конечностей ПАЭ- 4/2М в сочетании с манипуляторами верхних конечностей представляет собой вспомогательный мобильный роботизированный комплекс, непосредственно взаимодействующий с телом оператора и при этом расширяющий его физические возможности (грузоподъемность, выносливость)
Пассивно-активный экзоскелет нижних конечностей ПАЭ-4/2М представляет собой конструкцию из десяти подвижно соединенных звеньев, оснащенных электроприводами в районе плечевого, локтевого, тазобедренных и коленных суставов, как наиболее нагруженных, выполняющих вспомогательную функцию и позволяющих значительно снизить нагрузку, воспринимаемую рабочим. Экзоскелет оснащен манипулятором верхних конечностей.
Аппарат рассчитан на подъем и перенос рабочим грузов по поверхностям с твердым покрытием и направлен на минимизацию нагрузки, действующей на рабочего.
Применение датчиков в фиксирующих манжетах позволяет отслеживать положение ноги в любой момент времени и, соответственно, реализовать синхронное движение звеньев аппарата. Алюминиевые сплавы и композитные материалы, используемые в конструкции, позволяют снизить массу и обеспечить высокую жесткость аппарата (рис.3).
Этот экзоскелет дополнительно снабжен одним или двумя манипуляторами позволяющими значительно снизить нагрузку на руки рабочего при подъеме и переносе грузов.
В конструкции предусмотрена возможность фиксации полезной нагрузки до 20 кг в районе спины и в области груди оператора, что в свою очередь расширяет возможности адаптации аппарата под конкретные нужды.
Планируемые характеристики ПАЭ-4/2М:
Для адаптации предлагаемых экзоскелетов к технологическим процессам, выполняемым на вашем предприятии необходимо провести дополнительные исследования и апробацию изделий в производственных условиях.
| Главный офис в Санкт-Петербурге ул. Белоостровская 20 (бц Белоостровский) |
|
| +7 (812) 244-71-88 | |
| +7 (905) 251-90-08 | |
| 8 800 100 13 77 (бесплатно для звонков по России) |
| Представительство в г. Москва ул. Кашенкин Луг, дом 8, корпус 3 |
|
| +7 (985) 469 29 29 | |
| +7 (905) 251-90-08 | |
| 8 (800) 100 13 77 (бесплатно для звонков по России) |